主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
安娜·阿卡娜 Jon Bailey Charlie Guzman Ricky Hayberg 艾米·约翰斯顿 Jason Marnocha 拉娜·麦基萨克 本·普罗斯基 帕特里克·赛兹 Frank Todaro Abby Trott
乔治·布扎 雷·蔡斯 霍莉·周 卡尔·J·杜德 詹妮弗·黑尔 JP·卡利亚赫 罗斯·马昆德 艾莉森·西莉-史密斯 马修·沃特森 伦诺·赞恩 迈克尔·约翰斯顿
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