以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
安娜·阿卡娜 Jon Bailey Charlie Guzman Ricky Hayberg 艾米·约翰斯顿 Jason Marnocha 拉娜·麦基萨克 本·普罗斯基 帕特里克·赛兹 Frank Todaro Abby Trott
乔治·布扎 雷·蔡斯 霍莉·周 卡尔·J·杜德 詹妮弗·黑尔 JP·卡利亚赫 罗斯·马昆德 艾莉森·西莉-史密斯 马修·沃特森 伦诺·赞恩 迈克尔·约翰斯顿
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